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ControlLogix時鐘同步方案
ControlLogix的處理器從18.0.0版引入了CIP 同步的功能,全面支持PTP1588。PTP1588的典型應用領域伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社是:測量和控制系統、工業自動化、電力系統以及分布式運動控制系統。PTP1588可以提供亞微秒的時間精度,所需計算資源網絡資源更少。
在ControlLogix系統中,時鐘同步所需的硬件和軟件的要求見下表。
表1   系統的硬件和軟件的要求

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伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社 必需 or 可選
RSLogix 5000 編程軟件, 版本 18.0.0或以上 必需
單機系統中采用 1756-L6x, 1756-L7x ControlLogix處理器 firmware 版本 18.0.0 或以上 必需
冗余系統中采用 1756-L6x, 1756-L7x ControlLogix處理器 firmware 版本19.50 或以上;205-RM冗余模塊 可選
1756-ENxT, 1756-ENxTR以太網模塊,firmware 版本1或以上 必需
1756-IB16ISOE firmware 版本2.0或以上 可選
1756HP-TIME嵌入ControlLogix機架的GPS模塊,提供UTC時間;
或外置型GPS主機(第三方產品)
可選
1783-MS06T Stratix 8000以太網交換機 必選[1]
   注:【1】使用第三方GPS主機時,必須選擇支持PTP1588的交換機,且設置為邊界時鐘。
 

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系統的典型架構見圖1,圖1中的網絡拓補結構為星型拓補結構,使用的的ControlLogix冗余伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社系統,該冗余系統使用的增強型的方案,使用以太網帶IO,在系統中使用了GPS模塊作為Grandmaster(整個系統的主時鐘)。對該方案的說明如下:
圖1 系統架構
1 系統主時鐘(Grandmaster)的選擇
在時鐘同步系統中只能有一個主時鐘(Grandmaster),在本系統中采用了第三方的產品作為主時鐘。目前市場上有多個廠家提供GPS時鐘主機,該主機既支持PTP1588又可以作為NTP服務器,帶有以太網口,當該主機鎖定衛星后可以通過以太網發布UTC(世界標準時間)。在圖1的方案中,GPS主機通過PTP1588將Controllogix系統的時鐘伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社同步,通過NTP將個人計算機同步。PTP1588采用實時同步的工作方式,時間精度可達亞微秒;NTP采用周期型的工作方式,刷新周期最小為16秒,時間精度可達10毫秒。圖1中使用的第三方GPS主機可以為上百臺設備授時。
目前,我公司技術部已經測試過國內生產的GPS主機。

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2 使能CIP Sync功能
在本系統使用的硬件中,Controllogix處理器,1756-EN2T以太網模塊和1756-IB16ISOE模塊都有自己的時鐘,僅需使能模塊的CIP Sync功能,就能得到統一的UTC時間。這種技術簡化了網絡結構。而在過去的系統中要使用專門的網絡才能建立時鐘同步網絡,而現在使用工業以太網就可以建立時鐘同步網絡。CIP Sync可以充分利用已有的以太網資源,對同步信號就不需要單獨布線了。
3 授時機制
在圖1所示的系統中,紅色的GM代表Grandmaster Clock,它是系統最高級的時鐘;綠色的S代表從時鐘,黃色的M代表主時鐘。最高級時鐘(GrandMaster Clock)在一個域內,通過CIP協議進行時鐘同步,作為最終時間源。圖1中的系統具有最高級時鐘的仲裁功能,時鐘系統可以自愈,一個時鐘失效不會停止時間的傳送或同步,系統通過最佳時鐘算法(Best Master Clock Algorithm)自己能夠判斷,找到最佳主時鐘(Best Master)。
在圖1中,GM通過CIP同步的方式,在以太網絡上將3個EN2T的時鐘同步,EN2T通過背板分別將L61和SOE模塊的時鐘同步。GM通過NTP的方式,將個人計算機的時鐘同步。這個方案使控制系統和個人計算機系統從同一個時鐘源獲取時間,保證了整個系統的時鐘同步。
 

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4 支持CIP同步的硬件系統
控制器:ControlLogix控制器具有自身支持CIP同步的功能。可以作為精確時鐘PTP主站和從站。在控制器之間,不需要編制程序就能共享伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社時鐘。只要在控制器配置頁面的選項框中打勾即可。
以太網模塊:EN2T支持CIP同步。
交換機:STRATIX 8000本身支持PTP1588,可以設置邊界時鐘也可以設置透明時鐘。
機架式SOE模塊:1756-IB16ISOE,固件版本2.7。提供最新技術和最佳性價比的SOE方案/第一失效檢測系統。基本功能為:
1.支持集成的CIP同步。
2.支持高精度時間戳,來自以太網時間源的“實時”值。
3.SOE方案的結構非常簡單,取消了原來的同步連接線。
4.模塊提供了新的“x10 先入先出模式”。
5.在高速應用中,對每個請求包間隔RPI可提供10個事件時間戳的回放。
6.響應時間提高了10倍
 

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5 上位機的事件記錄

圖2 報警和事件記錄
在控制器中通過ALMD命令,直接得到設備級的事件,如圖2所示。通過RSLinx Enterprise與上位機通訊,當上位機中的報警和事件服務器(FT Alarm and Event services)檢測到該事件后,可以將該事件存儲在報警日志里,同時顯示在報警匯總里,如圖3所示。
圖3 報警匯總查看器
6  CIP同步實例:第一失效檢測(SOE
傳統的失效檢測或報警系統,無法判斷實際失效時的失效發生的順序,從而也無法找到停機的根源和真正產生故障的原因。對失效輸入信號的高精度伊泽千夏无码qvod,父女乱伦gvod,草榴裙社時間戳,可以非常準確地分析出第一失效信號,從而容易確定造成機械停機的初始故障。電力行業需要小于1毫秒精度的時間戳,用于大面積分布式電廠基礎設施的第一失效的分析查詢。
7  Logix 系統時鐘同步的設置步驟
設置的具體步驟歡迎來電垂詢我公司技術人員,感謝您的支持和關注!

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